无人机lidar测量应用
激光雷达技术（LiDAR）是一种全新的遥感技术，通过集成惯性测量单元(IMU) /DGPS差分定位产品，可高效、快速获取三维空间信息。而且这种技术具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点，可广泛应用于电力巡线、三维测量、森林资源调查、水利水电勘察设计、滩涂地形测量、农作物长势监测等领域。
D200塔载D-LiDAR200案例应用
1、电力巡检
LiDAR系统进行电力巡线是一项先进的技术手段。采用该项技术进行电力巡线，不仅在工作效率上可以大幅度提高，也能大大的减少野外工作，降低了巡线成本。
无人机LiDAR支持用户输入高压线塔坐标、预扫+点选形式获取塔杆坐标信息，在充分保证有效巡线、跨线安全、完整覆盖的前提下，根据要求自动生成电力巡线特殊航线。
设计方案：
电力走廊 4个塔杆 航高50米 塔杆高度30米 航程4.621km 飞行时间9min
航线设计
安全可靠的跨线航线设计逻辑
完整的电力线点云成果
完整高压线塔杆结构特写2
2、九寨沟灾后重建项目
项目背景：受四川安全科学院委托，对九寨沟灾后重建项目进行无人机调查，计算滑坡点土方量，为后续施工提供数据支撑，并对滑坡点定期进行监测。
测区面积：约0.81K㎡，测区海拔：3205米（最高）、2520米（最低）、2763米（平均），航线高度：150米，点云密度：12点/㎡,飞行高度：35min。
此测区位于高海拔地区，地形高差变化巨大，只能采用预扫DSM+无人机管家智航线实现变高航线设计，实现点云数据的有效获取。
D200塔载LiDAR200垂直起飞
大高差变高飞行点云成果
原始点云数据
Ground点云数据 彩色点云成果